En los Yoga Sutra, texto basico del yoga Patanjali, sabio indio del siglo II a. de C., aborda el enigma de la exisencia humana y muestra como a través de la práctica del yoga, podemos autotransformarnos, controlar la mente y las emociones, superar los obstaculos y alcanzar la meta del yoga: la liberación del apego a los deseos y acciones mundanas y la unión con lo divino.